Raphael Cain mène un combat éternel pour débarrasser le monde des démons et du Mal Ultime. Son ami et confident Goodwin et la belle et brillante Dr. Sara Beckman luttent également à ses côtés.
Dans le 17ème siècle naissant, le Dauphin, un navire marchand français, parcourait les océans jusqu'au pays du Soleil Levant. Une tempête démoniaque eut tôt fait de l'envoyer par le fond mais un enfant, Raphael Cain, en réchappa par miracle...
Raphael fut recueilli par l'énigmatique Yashiro qui lui apprit la maîtrise des arts martiaux et du maniement du sabre. Raphael se maria avec Mikiko et ils eurent une fille, Kiyomi...
mais les démons Mallos et Vashista tuèrent Mikiko et kidnappèrent Kiyomi.
Raphael forgea sa souffrance en une épée d'un autre monde et sa haine guida ses pas au travers des siècles et de l'immortalité. Accompagné de Goodwin, Raphael devint l'Invincible, combattant le Mal au nom de l'amour et du Bien...